Skip to main content

Waymo savivarčiai: kaip jie dirba

Anonim

Savarankiškai vairuojantys automobiliai gali atrodyti futuristiniai, tačiau tikrovė yra tai, kad jie čia, ir jie netrukus neišnyks. Waymo, kuris prasidėjo kaip projektas "Google", yra savarankiškai važiuojančių automobilių revoliucijos priešakyje. "Waymo" tikrieji pasauliniai testai vyksta daugybe miestų ir yra ambicingi planai, skirti važiuoti be vairuotojais.

Kodėl "Waymo" besivystančios savisirencijos automobiliai, ir kas juos naudos?

Savarankiškai varomi automobiliai gali atrodyti kaip kieta koncepcija, tačiau kai technologija palieka "kas nors" sceną ir baigiasi važiuojant žemyn greitkeliu tiesiai šalia tavęs, kasdieninis stebėtojas gali stebėtis, kodėl tiksliai Waymo daro be mašinistų automobilius. Kas yra savarankiški automobiliai ir kodėl kas nors nori naudoti vieną, o ne vairuoti senamadiškai?

"Waymo" minėta misija yra "palengvinti ir saugoti žmonių ir objektų judėjimą". Pagrindinė idėja yra tai, kad kai kurie žmonės yra tikrai geri vairuotojai, tačiau daugybė žmonių nėra, o pasaulis, kuriame yra savaiminio automobilio, gali būti daug saugesnis nei žmonių vairuotojų pasaulis.

Nesvarbu, ar tai yra tiesa, savaime vairuojantys automobiliai iš tokių kompanijų kaip "Waymo" gali būti neįtikėtinas turtas žmonėms, kurie negali arba neturės vairuotojo pažymėjimo; neįgalūs žmonės, dėl kurių sunku arba neįmanoma vairuoti; ir vyresnio amžiaus žmonės, kurių nesugebėjimas regėti ar sulėtinti reakcijos laikai padaro juos neįmanoma saugiai vairuoti.

Be vairuotojo naudojamų technologijų taip pat gali būti naudinga kritinėse situacijose. Pavyzdžiui, jei vairuotojas tampa sunkus arba neveiksmingas ir negali vairuoti, automobilis, turintis savaiminio judesio technologiją, gali juos saugoti.

Kai kurie iš didžiausių realaus pasaulio taikomų savireguliavimo technologijų yra judantys žmonės ir prekės iš vienos vietos į kitą. Dvi didžiausios pavyzdys yra greitojo aptarnavimo ir pristatymo paslaugos, kuriose milžiniškas technologijos sąnaudas gali kompensuoti taupymas, nes nereikia mokėti žmonių vairuotojams.

Tiesą sakant, pati "Waymo" be vairuotojo važiavimo paslauga pateko į bandymo etapą 2017 m.

Kur yra "Waymo"?

"Waymo" testuoja vietas Kalifornijoje, Teksase, Vašingtone, Gruzijoje, Mičigane ir Arizonoje, o Arizonoje atliekami didžiausi testai. Galų gale, "Waymo" galimybė visiškai priklauso nuo įstatymų, reglamentuojančių savaiminį automobilį, taigi be mašinistų automobiliai bus prieinami tik tose vietose, kuriose jie iš tiesų teisėtai juos eksploatuoti.

Kai kurie draugiškiausi automobilyje esantys įstatymai yra Arizonoje. Šiuo metu tai yra vienintelė vieta, kur galima važiuoti "Waymo" automobiliu. "Waymo" pradėjo savo "Early Rider" programą Chandleryje, AZ 2017 m., O programos nariai gali prašyti "Waymo" važiuoti į mokyklą, darbą, parduotuvę ir kitas įprastas vietas.

"Waymo" planuoja iki 2018 m. Pabaigos išplėsti savo greitojo aptarnavimo paslaugas plačiajai visuomenei Phoenixe. Savivaldos automobilių entuziastai kitose vietovėse turės palaukti.

Kas yra "Waymo" ir iš kur ji kilo?

"Waymo" prasidėjo 2009 m. Kaip "Google" savaiminio automobilio projektas, o 2016 m. Jis buvo "Google" patronuojančios įmonės "Alphabet, Inc" dukterinė įmonė. Iki "Split" savarankiškai važiuojančių automobilių projektas buvo atsakingas už daugelį svarbiausių pirmaujantis pasaulyje vairuotojų vairuotojams.

2012 m. "Waymo" pirmtakė gavo pirmąją licenciją savarankiškai važiuojančiam automobiliui, kai labai pakeista "Toyota Prius" gavo leidimą važiuoti Nevada keliais. Nevada valstijos įstatymai tuo metu reikalavo, kad avarinis atsarginių kopijų vairuotojas visada būtų už vairo, kartu su antruoju asmeniu kiekvieno be vairuoto automobilio keleivio sėdynėje. Naujoviški įstatymai atvėrė duris tikriems "Google" savarankiškos technologijos testams.

Nuo 2012 m. Iki "Google" 2018 m. IO konferencijos "Google" ir "Waymo" bevielio ryšio technologijos varomos transporto priemonės viršijo šešiasdešimt milijonų viešųjų kelių.

Iki 2017 m. "Waymo" galėjo nusiųsti savo mašinistus ne Arizonos keliuose be saugos vairuotojų.

Arizona taip pat buvo "Waymo" pirmasis pusiau viešojo bevielio judesio testas. Iš pradžių bandymas buvo sutelktas aplink Chandlerio priemiesčiui Phoenix, AZ, planuojant plėstis, ir jis buvo prieinamas tik "Waymo" ankstyvojo raitelio programai.

Pavyzdžiui, "Early Rider" programa yra "Waymo" tikslas - pasiūlyti "vairuotojui nemokamai" paslaugą visur, kur įstatymai iš tikrųjų leidžia savarankiškai valdyti automobilius.

Kas yra Waymo automobilis?

"Waymo" yra labiau savarankiškai važiuojančių technologijų kompanija nei savaiminio automobilio įmonė. Tai reiškia, kad "Waymo" yra labiau suinteresuota kurti ir įgyvendinti savisavybės technologijas, o ne inžinerijos ir statybos automobilius iš žemės.

"Google Firefly" prototipas, kuris atrodo kaip "Volkswagen New Beetle" ir "GEM" automobilio kryžius, buvo šios filosofijos išimtis. "Firefly" buvo sukurtas tik savireguliacinėms technologijoms be vairaračio, stabdžių ar dujų pedalų arba tradicinių bet kokios rūšies kontrolės priemonių.

"Firefly" prototipas mums parodė, kokia bevielio automobilio ateitis gali atrodyti, tačiau "Waymo" paliko jį ir pradėjo tradiciškai.

"Waymo" savarankiškai varomųjų automobilių parkas - tai tik gamybos modelių automobiliai, kurie yra labai modifikuoti, naudojant savaiminio judėjimo technologijas. Du modeliai, kuriuos "Waymo" nustatė savo pradiniam vairuotojo vairuotojui, buvo "Chrysler Pacifica" ir "Jaguar I-Pace"."Waymo" glaudžiai bendradarbiavo su "Chrysler", siekdama sukurti "Pacifica" minivaną, kuris būtų gerai suderintas su "driverless" technologija, ir "I-Pace" yra pirmasis "Jaguar" visų elektrinių kryžminių visureigis.

Technologija už Waymo savaiminio automobilio

Esant labai paprastam "Waymo" bevielio automobilio technologija yra paprasta. Kiekvienas "Waymo" automobilis remiasi labai tiksliais teritorijos, kurioje leidžiama važiuoti, žemėlapius. Žemėlapis tiksliai atitinka klaidos ribą apie vieną colį. Tai apima tikslią informaciją apie kelio išdėstymą, stabdymo signalus, eismo signalus ir viską, kas reikalinga savarankiškai važiuojančiam automobiliui.

Kadangi realių pasaulio sąlygų negalima prognozuoti net tiksliausiais žemėlapiais, kiekvienas "Waymo" automobilis taip pat turi "LIDAR" sistemą. "LIDAR" yra technologija, kuri naudoja lazerius, kad būtų sukurta labai tiksli vieta aplink savaiminio automobilio zoną.

Skirtingai nuo žmogaus vairuotojo, LIDAR sugeba sukurti 360 laipsnių vaizdą apie "Waymo" automobilį esantį pasaulį. "Waymo" automobilis sugeba suplanuoti kursą iš vienos vietos į kitą, o realiuoju laiku reaguoti į eismo srautą, naudodamas žemėlapių informaciją, LIDAR sistemą ir kitus jutiklius.

Savidraujantys automobiliai taip pat remiasi daugelio to paties tipo "pavarų per laidą" technologija, kurią galite rasti naujesniuose automobiliuose. Pavyzdžiui, savarankiškai važiuojantis automobilis naudoja brangią "LIDAR", kuria sukuria vaizdą apie jo aplinką, tačiau jis remiasi "stabdžių laidų" technologija, kad sulėtėtų, elektroninis droselio valdymas paspartėtų, ir "pavarų dėžė" technologija pasukti. Visos šios technologijos yra kontroliuojamos borto kompiuteriuose.

Technologija "Waymo" automobiliuose leidžia visiškai savarankiškai veikti, tačiau daugelyje sričių įstatymai vis dar reikalauja, kad be vairuotojų vairuojantys automobiliai turėtų saugos vairuotojus. Šiose vietose saugos vairuotojas turi sėdėti už vairo ir įjungti rankinį režimą, kai tai reikalinga.

Tai vadinama atmetimu, ir Waymo teigia, kad santykinai mažas atleidimo lygis. Ataskaitiniu laikotarpiu, kuris pasibaigė 2017 m. Lapkričio mėn., Bendrovė pranešė .18 atskyrimo atvejus už tūkstantį kilometrų.